Suvirinimo stalas, skirtas robotiniam suvirinimo sprendimui

1. Didelio-tikslumo stalviršis:
◦ Medžiaga ir struktūra: paprastai pagaminta iš sunkaus ketaus, didelio{0}}kietumo plieno arba aliuminio lydinio, kad būtų užtikrintas itin didelis standumas, plokštumas ir stabilumas, kad būtų atsparus suvirinimo terminei deformacijai ir vibracijai, kurią sukelia roboto judėjimas.
◦ Padėties nustatymo sistema (šerdis): Stalviršis yra padengtas reguliariai išdėstytomis standartinėmis padėties nustatymo angomis (pvz., D28, D16 imperinės arba metrinės skylės). Šios skylės yra smulkiai apdirbtos itin dideliu tikslumu tarp skylių (dažniausiai ±0,05 mm) ir yra visų tvirtinimo elementų padėties etalonas.
2. Modulinė tvirtinimo sistema:
◦ Tai pati vertingiausia suvirinimo stalo dalis, skirta robotiniam suvirinimo sprendimui. Naudojant padėties nustatymo angas ant stalviršio galima greitai sumontuoti, sujungti ir išardyti įvairius standartizuotus tvirtinimo komponentus, tokius kaip:
■ Suportai / presai: spauskite ruošinį iš skirtingų krypčių.
■ Padėties blokai/kaiščiai: nustatykite tikslią ruošinio padėtį.
■ Atraminiai blokai / kampiniai lygintuvai: Paremkite ruošinį, kad išvengtumėte deformacijos.
■ V-blokai: naudojami cilindriniams ruošiniams prispausti.
◦ Privalumai: Keičiant gamybą, reikia pakeisti arba pertvarkyti tik tvirtinimo detales, neperdirbant visos įrankių, o tai labai sutrumpina paruošimo laiką.

3. Sistemos integravimo sąsaja:
◦ Pneumatinės / elektrinės greito{0}}kištuko sąsajos: suvirinimo stalas, skirtas robotiniam suvirinimo sprendimui, sujungia oro grandines ir grandines, kad tiektų maitinimą ir signalus pneumatiniams įtaisams ir jutikliams.
◦ Ryšys su robotais: jį galima prijungti prie roboto valdymo sistemos, kad būtų galima automatiškai užspausti / atleisti armatūra arba perduoti ruošinio vietoje signalus.
◦ Apsauginis užraktas: integruoti apsauginiai durų spynos, avarinio stabdymo mygtukai ir kt., kad užtikrintų darbo saugumą.
4. Dūmų išmetimas ir saugos aspektai:
◦ Apatinė platformos dalis dažnai projektuojama kaip tuščiavidurė konstrukcija arba su dūmų surinkimo grioveliu, kurį galima tiesiogiai prijungti prie centrinės dūmų valymo sistemos, kad būtų galima greitai išsiurbti dūmus šalia suvirinimo taško ir pagerinti darbo aplinką.
◦ Paviršius gali būti apdorotas anti--taškų danga, kad būtų lengviau išvalyti suvirinimo šlakus ir purslus.