Projektuojant suvirinimo manipuliatorių įrangą, pagal jos stiprumą, tai yra suprojektuoti detales, yra pagrindinis reikalavimas. Jei manipuliatoriaus įrangos dalių stiprumas yra nepakankamas, atsiranda liekamoji deformacija arba lūžis.
Projektuojant suvirinimo manipuliatoriaus įrangą, kadangi detalėje įtempimas viršijo medžiagos takumo ribą, detalės liekamoji deformacija. Daugeliu atvejų liekamoji deformacija neleidžiama. Jei dalių dydis labai pasikeis, normali sąveika tarp suvirinimo manipuliatoriaus įrangos dalių bus sunaikinta, o tada pasikeis reikiamas jungties veikimas tarp mazgoje esančių dalių, o suvirinimo manipuliatorius neveiks normaliai.
Suprojektavus suvirinimo manipuliatorių, akivaizdu, kad detalėms lūžti neleidžiama. Lūžis atsiranda dėl statinį įtempį patiriančios dalies įtempių, viršijančių medžiagos stiprumo ribą, o kintamą įtempį patiriančios dalies įtempių, viršijančių medžiagos nuovargio ribą.
Gaminant ir praktikuojant suvirinimo įrangą iš tikrųjų pamatysime bendrus lūžių pažeidimus, o dažniau – detalių darbinio paviršiaus pažeidimus. Įprasti yra frikciniai ratai, krumpliaračiai, sliekinės pavaros ir riedėjimo guoliai. Kai jie turi pakankamai tūrio stiprumo, jų darbingumą dažnai riboja paviršiaus stiprumas.
Projektuodami suvirinimo manipuliatorių įrangą, taip pat turite atkreipti dėmesį į specifinius reikalavimus mechaninėms dalims pagal konkrečią situaciją. Jei kai kurie reikalavimai nebus įvykdyti, suvirinimo manipuliatoriaus įranga neveiks tinkamai.