1. Standartinės schemos kriterijų optimizavimas. Kai reikia, kad schema atitiktų tam tikros darbo vietos reikalavimus, optimizuojant specifikaciją parenkama dilbio specifikacija, kuri yra naudinga siekiant pagerinti suvirinimo manipuliatoriaus standumą ir dar labiau sumažinti judesio inerciją.
2. Turėtų būti taikomi didelio stiprumo duomenų atrankos kriterijai suvirinimo manipuliatoriams, nes suvirinimo manipuliatorius veikia kaip apkrova nuo riešo, rankos, rankos iki rėmo, todėl didelio stiprumo duomenų atrankos kriterijai turėtų būti tokie, kad sumažintų suvirinimo manipuliatorių kokybę. dalys.
3. Mažesnės judesio inercijos kriterijus. Kadangi suvirinimo manipuliatoriuje yra daug judančių dalių, judesio būsena dažnai keičiasi, neišvengiamai atsiras smūgis ir vibracija. Pasirinkus mažesnį judesio inercijos kriterijų, galima pagerinti suvirinimo manipuliatoriaus judėjimo stabilumą ir pagerinti suvirinimo manipuliatoriaus dinamines charakteristikas. Todėl, atsižvelgiant į tvirtumo ir standumo prielaidą, reikia atkreipti dėmesį į judančių dalių masę kiek įmanoma sumažinti ir atkreipti dėmesį į judančių dalių masės centro įrengimą velenui.
4. Suvirinimo manipuliatoriaus schemoje jo standumas yra svarbesnis už stiprumą. Norint padidinti standumą, būtina pagrįstai pasirinkti strypo skerspjūvio formą ir specifikaciją, eigos atramos standumą ir kontakto standumą bei racionalaus išdėstymo funkciją. Jėga ir momentas ant rankos sumažina lenkimą. strypo deformacija.
5. Suvirinimo manipuliatoriaus suvirinimo techninė specifikacija yra aktyvi mechaninė sistema, pasižyminti dideliu tikslumu ir dideliu integravimu. Puiki apdorojimo ir įrangos technologija yra vienas iš svarbių kriterijų, kurį reikia išreikšti šioje programoje.
6. Patikimumo standartinio veikimo suvirinimo robotas yra ypač svarbus dėl savo netvarkingo išdėstymo ir daugybės jungčių.