I. Aparatūros sistemos optimizavimas
1. Temperatūros jutiklio konfigūracija
Naudokite k - tipo termoelementus (± 0,5 laipsnio tikslumą) ir infraraudonųjų spindulių termometrus, kad būtų galima dvigubai pertekliniai stebėti, po vieną matavimo tašką kas 50 cm². Jutikliams reikalingas reguliarus kalibravimas (rekomenduojamas kas tris mėnesius), kad būtų išvengta dreifo klaidų.
2. Šildymo modulio dizainas
ZONA - kontroliuojamas šildymo plokštės valdymas (pvz.
Vietoj tradicinių atsparumo laidų, siekiant pagerinti atsako greitį, naudojamos naudojamos atsparumo temperatūrai temperatūrai (800 laipsnių temperatūros atsparumas).
Ii. Kontrolės strategijos įgyvendinimas
1. PID parametras Tuning
Nustatykite proporcinį koeficientą (KP) į 2,5–3,0, integralo laikas (Ti) iki 30–60 sekundžių, o išvestinis laikas (TD) iki 5–10 sekundžių.
Lazerio suvirinimo scenarijams reikalingas valdymas, kad būtų galima kompensuoti šiluminę inerciją.
2. Dinaminis kompensavimo mechanizmas
Tikras - aplinkos temperatūros stebėjimas (pvz. Planuodami suvirinimo roboto kelią venkite aklųjų dėmių ant stalviršio.
Iii. Proceso parametrų atitikimas
1. Temperatūros kreivės nustatymas
Įkaitinimo fazė: 1,5–2,0 laipsnio /sekundės iki 150 laipsnių (venkite šiluminio smūgio)
Litavimo fazė: didžiausia temperatūra 235 - 245 laipsnis (be švino), trukmė 30–90 sekundžių
2. Medžiagos suderinamumas
Leiskite šiluminio išsiplėtimo klirensą ketaus stalviršiui (0,2 mm vienam metrui ilgio).
Naudokite aukštą - temperatūrą, anti - rūdžių tepalo (darbinės temperatūros diapazonas -30-300 laipsnis).
Iv. Priežiūra ir kalibravimas
1. Kasdienis patikrinimas
Patikrinkite aušinimo sistemą (vandens temperatūros 30–50 laipsnių) ir termoelementų jungtis per dieną.
Švaros suvirinimo šlako iš stalviršio kas savaitę (kad būtų išvengta lokalių šiluminio atsparumo pokyčių).
2. Periodinis kalibravimas
Patikrinkite jutiklio tikslumą kas mėnesį naudodami standartinį temperatūros šaltinį (pakeiskite, jei klaida> 1 laipsnis).
Perkalibruokite PID parametrus kas ketvirtį (sureguliuokite pagal litavimo sąnario kokybės grįžtamąjį ryšį).
