I. Mechaninės sistemos sąlygų įvertinimas
1. Padėties nustatymo tikslumo testas
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0,1 mm ir jo negalima atkurti kalibravus, tai rodo sunkų stalviršio ar kreipiamųjų bėgių susidėvėjimą.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0,5 mm), apsvarstykite galimybę pakeisti padėties kaiščius ar modulius.
2. Struktūrinio vientisumo patikrinimas
Jei stalviršio deformacija viršija 1 mm/m (patikrinkite su dvasios lygiu) arba įtrūkimai atsiranda ketaus (patvirtinkite magnetinių dalelių patikrinimu).
Ii. Elektros ir valdymo sistemos diagnozė
1. Judesio stabilumo testas
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11,2 mm/s) veikimo metu, išsprendus guolių problemas, tai gali būti pavara arba kodavimo įrenginys.
If the servo motor current fluctuation is >15% ir kartu su neįprastu triukšmu (pvz., Spustelėjimu), tai rodo transmisijos komponentų susidėvėjimą.
2. Saugos funkcijos patikrinimas Avarinis sustojimo mygtuko atsakymas ATSAKYMAS> 0,5 sekundės arba saugos durų jungiklio kontaktų oksidacija, dėl kurių suaktyvėja klaidingas.
Iii. Suvirinimo kokybės koreliacijos analizė
1. Suvirinimo siūlės nuoseklumo palyginimas
Remiantis tais pačiais parametrais, suvirinimo siūlių profilio kitimas> 20% (pvz., Padidėjusi žuvis - skalės lūžio greitis) gali atsirasti dėl stalo vibracijos ar padėties nustatymo gedimo.
Nestabilus ekrano dujų srautas (svyravimui> 10%) reikalauja patikrinti oro linijos sandariklį ir solenoidinio vožtuvo būklę.
2. Sumažėjęs įrangos efektyvumas
Produktyvumas per laiko vienetą sumažėjo daugiau nei 30%, o pašalinus proceso parametrų problemas, padidėjęs pagalbinis laikas gali atsirasti dėl stalviršio senėjimo.
Iv. Ekonominio sprendimo nuoroda
1. Remonto išlaidų slenkstis
Vieno remonto kaina viršija 50% įrangos likutinės vertės, arba metinės priežiūros išlaidos viršija 15% naujos mašinos kainos.
2. Technologijų atnaujinimo poreikiai
Esamas „Workbench“ nesuderinamas su naujais suvirinimo pistoletais (pvz.
