1. Išvaizdos patikrinimas
Patikrinkite kabelius ir laidus: patikrinkite, ar kabeliai yra brandinami, pažeisti, subraižyti ar nešvarūs, ar gnybtai ir kištukai yra laisvi, ar blogai kontaktai.
Patikrinkite valdymo spintelę: Nuvalykite dulkes ir šiukšles valdymo spintelėje, patikrinkite, ar vidiniai komponentai yra nepažeisti, ir ar žymėjimai yra skaidrūs.
Patikrinkite variklio ir pavaros komponentus: Patikrinkite, ar variklio išvaizda turi nenormalų nusidėvėjimą, ar sugadina, ir ar pavaros komponentai yra tvirtai sumontuoti.
2. Elektros veikimo testas
Patikrinkite maitinimo įtampą: patvirtinkite, ar sistemos maitinimo įtampa atitinka įrangos reikalavimus ir ar yra grandinės pertrauka, ar nuotėkis.
Naudokite multimetrą, kad aptiktumėte: patikrinkite, ar elektros sistemoje yra įtampa, srovė ir atsparumas. Patikrinkite, ar laidai yra teisingi, ir ar yra trumpas jungimas, ar grandinės pertrauka.
Patikrinkite izoliacijos našumą: Norėdami įsitikinti, kad izoliacijos našumas yra geras, naudokite megohmmetrą, kad patikrintumėte izoliacijos varžą tarp elektrinių komponentų.
3. Valdymo sistemos tikrinimas
Patikrinkite valdymo programą: Importavę valdymo programą, patikrinkite, ar programos logika yra teisinga ir ar kiekvienos ašies judesio parametrai atitinka reikalavimus.
Patikrinkite ryšio funkciją: Patikrinkite, ar ryšys tarp padėties įrenginio ir pagrindinio kompiuterio yra normalus, kad įsitikintumėte, jog duomenys yra teisingai perduodami.
Patikrinkite avarinės stotelės funkciją: Patikrinkite, ar skubios stotelės mygtukas veikia tinkamai, kad įsitikintumėte, jog energija gali būti nedelsiant pašalinta avarine situacija.
4. Jutiklio ir kodavimo įrenginio patikrinimas
Patikrinkite kodavimo įrenginį: patikrinkite, ar kodavimo įrenginio laidai yra laisvi, ar užterštas kodavimo įrenginio diskas ir ar signalo išėjimas yra tikslus.
Patikrinkite jutiklį: Įsitikinkite, kad jutiklis yra įdiegtas teisingoje padėtyje, o signalo perdavimas yra normalus.
5. Saugos ir apsaugos įrenginio patikrinimas
Patikrinkite perkrovos apsaugos įtaisą: Įsitikinkite, kad perkrovos apsaugos įtaisas gali tinkamai veikti ir automatiškai nukirsti maitinimą, kai srovė viršija nustatytą vertę.
Patikrinkite įžeminimo įtaisą: patikrinkite, ar įrangos įžeminimas yra patikimas ir ar tvirtas laidas yra tvirtas.
6. Reguliari techninė priežiūra
Valymas ir tepimas: Švaros dulkės ir šiukšlės ant elektrinių komponentų reguliariai, kad būtų užtikrintas geras šilumos išsisklaidymas. Sutepkite dalis, kurias reikia tepti.
Pakeiskite senstančias dalis: Laiku pakeiskite senstančius kabelius, gnybtus ir kitus elektrinius komponentus.
7. Derinimas ir testavimas
Funkcinis testas: Patikrinkite, ar įvairios įrangos funkcijos veikia normaliai, įskaitant judesio valdymą, suvirinimo sinchronizaciją ir kitas funkcijas.
Ilgalaikis apkrovos testas: atlikite ilgalaikį apkrovos testą, kad užtikrintumėte, jog įranga nebus perkrauta ar gedimas ilgalaikio veikimo metu.


