Suvirinimo padėties nustatymo įtaiso valdymo sistema yra visiškai automatizuota sistema, kuri gali realizuoti nuolatinį ruošinio suvirinimą ir tuo pačiu metu realizuoti ruošinio poslinkį, o tai tam tikru mastu pagerina suvirinimo efektyvumą ir kokybę. Valdymo sistemą sudaro techninė ir programinė įranga. Į aparatinę įrangą daugiausia įtrauktas robotas ir pagalbinė įranga, padėties reguliatorius ir jį palaikanti perdavimo sistema, jutikliai, pavaros ir kt., o programinė įranga daugiausia apima valdymo algoritmą, nuosekliojo ryšio programą, jutiklinį valdiklį ir kt. valdymo ekrano sąsaja ir kt. Šiame straipsnyje bus išsamiai pristatyta suvirinimo padėties reguliatoriaus valdymo sistema, įskaitant valdymo sistemos struktūrą, darbo eigą, valdymo algoritmą ir taikymo scenarijus.
1. Valdymo sistemos struktūra
Suvirinimo padėties reguliatoriaus valdymo sistema susideda iš trijų pagrindinių modulių, būtent roboto modulio, padėties nustatymo modulio ir valdymo modulio. Roboto modulį sudaro roboto korpusas, suvirinimo pistoletas, armatūra ir kita techninė įranga, kuri gali automatiškai reguliuoti suvirinimo padėtį ir kampą pagal suvirinimo užduotį; padėties nustatymo modulis sudarytas iš bėgių, ratų, variklių ir kitos techninės įrangos, kuri gali greitai ir tiksliai pasukti ruošinį, kad būtų galima atlikti kelias kampinio suvirinimo užduotis; Valdymo modulis sudarytas iš valdiklių, jutiklių, pavarų ir kt., jis yra atsakingas už robotų ir padėties nustatymo įtaisų valdymą, kad būtų galima atlikti suvirinimo užduotis.
2. Darbo eiga
Suvirinimo padėties nustatymo įtaiso darbo procesas yra toks:
(1) Ruošinio išdėstymas: pirmiausia padėkite ruošinį ant padėties reguliatoriaus bėgių, sureguliuokite ruošinio kryptį ir padėtį, kad atitiktų suvirinimo reikalavimus.
(2) Duomenų įvestis: į kompiuterį įveskite tokius duomenis kaip suvirinimo parametrai ir ruošinio dydis, pagal duomenis sugeneruokite suvirinimo programą ir persiųskite programą į valdiklį.
(3) Roboto veikimas: pagal suvirinimo programą robotas pradeda atlikti automatinį suvirinimą ir tuo pačiu metu reguliuoja suvirinimo padėtį ir kampą realiu laiku, kad užtikrintų suvirinimo kokybę.
(4) Padėties nustatymo įtaiso sukimas: kai ruošinį reikia pasukti, valdymo modulis siųs signalą, kad padėties nustatymo variklis pasuktų ruošinį reikiamu kampu, o robotas toliau atliks automatinį suvirinimą.
(5) Suvirinimo pabaiga: užbaigus visų ruošinio kampų suvirinimo užduotį, suvirinimo užduotis baigiasi, robotas automatiškai sustoja, o ruošinį galima išimti kitam apdorojimo veiksmui.
3. Valdymo algoritmas
Suvirinimo padėties nustatymo įtaiso valdymo algoritmas daugiausia susideda iš šių dviejų dalių:
(1) Kelio planavimas: algoritmas suskaido suvirinimo kelią į kelis mažus segmentus ir nuosekliai valdo roboto ir suvirinimo pistoleto judėjimo kryptį kiekviename mažame segmente, kad būtų galima tiksliai valdyti suvirinimo padėtį ir kampą.
(2) Roboto padėties reguliavimas: šis algoritmas automatiškai sureguliuoja roboto ir suvirinimo pistoleto laikyseną ir padėtį pagal faktinę ruošinio padėtį ir sukimosi kampą padėties reguliatoriuje, kad būtų užtikrinta suvirinimo kokybė.
4. Taikymo scenarijai
Suvirinimo padėties nustatymo įtaiso valdymo sistema plačiai naudojama tokiose pramonės šakose kaip automobilių dalys, laivai ir mašinų gamyba, ypač atliekant didelės apimties, didelio greičio ir didelio tikslumo suvirinimo užduotis. Suvirinimo padėties reguliatorius turi aukštą automatizavimą, aukštą efektyvumą ir aukštą suvirinimo kokybę. Stabilumas ir kiti privalumai, labiau atitinkantys šiuolaikinės pramonės plėtros poreikius.